Question

为什么在创建CvMat *时断言会失败？使用指针在cv :: Mat中加载的图像不会发生这种情况。

    struct RGB { unsigned char b, g, r; };
    cv::Point p;
    RGB *data;
    CvMat* mat = cvCreateMat(300,300,CV_32FC1);
    for( row = 0; row < mat->rows; ++row) 
    {
            for ( col = 0; col < mat->cols; ++col) 
            {
                 p.x=row,p.y=col;
        ERROR ----->>>   assert((mat->step/mat->cols) == sizeof(RGB));
                 data = (RGB*)&mat->data;
                 data += p.y * mat->cols + p.x;
            }
    }

对于此代码，断言不会失败：

    IplImage * img=cvLoadImage("blah.jpg");
    int row=0,col=0;
    cv::Mat in(img);
    cv::Mat *mat=&in;
    cv::Point p;
    struct RGB { unsigned char b, g, r; };
    RGB *data;
    for( row = 0; row < mat->rows; ++row) 
    {
            for ( col = 0; col < mat->cols; ++col) 
            {
                 p.x=row,p.y=col;
                 assert((mat->step/mat->cols) == sizeof(RGB));
                 data = (RGB*)&mat->data;
                 data += p.y * mat->cols + p.x;
                 printf("Row=%dxCol=%d      b=%u g=%u r=%u\n",row,col,data->b,data->g,data->r);
                 wait_for_frame(1);
            }
    }

Answer 1

因为sizeof(RGB) != sizeof(float)，这就是你在这里填充矩阵的内容：

 CvMat* mat = cvCreateMat(300,300,CV_32FC1);

CV_32FC1表示1个组件，32位浮点。你可能想要CV_8UC3。请参阅here或其他OpenCV参考。

Answer 2

如果您使用，可以跳过整个IplImage痛苦 cv::Mat img = cv::loadImage("blah.jpg"); 此外，最好使用行ptr来浏览所有像素它知道跳跃，所以你不必担心！

来自refman：

如果需要处理整行的2D数组，效率最高方法是首先获取指向行的指针，然后只使用普通C运算符[]

请注意，如果要加载数据中有“跳跃”的较大图像，则代码将无效。在您的情况

cv::Mat img = cv::loadImage("blah.jpg");
const cv::Mat& M = img;
for(int i = 0; i < rows; i++) 
{
    const Vec3b* Mi = M.ptr<Vec3b>(i); 
    for(int j = 0; j < cols; j++)
    {
        const Vec3b& Mij = Mi[j];
        std::cout<<"Row="<<i<<"Col="<<j<<"\t";
        std::cout<<"b="<<Mij[0]<<" g="<<Mij[1]<<" r="<<Mij[2]<<std::endl;
    }
}

是最快的正确方法。否则，您可以使用M.at<Vec3b>(i,j)。

为什么断言在这里失败了

2 个答案: