如何将OpenCV特征描述符规范化为整数？

Question

OpenCV SURF实现为图像中找到的每个特征点返回64/128 32位浮点值（描述符）的序列。有没有办法规范化这个浮点值并将它们转换为整数（例如，[0,255]）？这将节省重要的空间（每个值1或2个字节，而不是4个）。此外，转换应确保描述符对其他用途仍然有意义，例如聚类。

谢谢！

Answer 1

还有其他功能提取器而不是SURF。 BRIEF提取器每个描述符仅使用32个字节。它使用32个无符号字节[0-255]作为其元素。你可以这样创建一个：

Ptr ptrExtractor = DescriptorExtractor::create("BRIEF");

请注意，OpenCV中的许多图像处理例程需要或假设数据存储为浮点数。

Answer 2

您可以将浮动特征视为普通图像（Mat或cvmat），然后使用cv :: normalize（）。另一种选择是使用cv :: norm（）来查找描述符值的范围，然后使用cv :: convertTo（）来转换为CV_8U。查看OpenCV文档以了解这些功能。

Answer 3

cv :: SurfFeatureDetector返回的描述符已经规范化。您可以通过返回cv :: Mat的L2 Norm来验证这一点，或参考论文。