在3d空间中旋转 - x，y，z旋转的随机值，因此最终结果=开始

Question

有谁可以告诉我确定x，y，z旋转值的哪个组合将在3d空间中给出与标准化对象（无旋转）相同的结果的公式？

Answer 1

如果你知道最终结果和初始状态，那么它只是基本的矩阵乘法。你必须找到用于旋转物体的角度（一个用于x轴，y轴和z轴），并且左边乘以你的坐标向量：

Answer 2

选择均匀分布的随机角度[-pi，pi]不会导致球体上的均匀随机旋转轴！维基百科有一个关于这种现象的nice explanation，称为“万向节锁定”。请参阅James Arvo的“快速随机旋转矩阵”，了解一种产生均匀随机旋转的算法。