Question

简短描述：

有5个机器人，每个机器人都运行一个名为“Planner”的程序。每个机器人都有一个帖子，他们必须根据该帖子执行任务（从许多任务中选择它）。主循环是（伪代码）：

while(true)
{
   /*1*/ WorldModel::getSingelton()->update();
   /*2*/ Post post = selectAPost();
   /*3*/ Task task = selectATask(&post);
   /*4*/ task.run();
}

而且，任务可能会运行另一项任务。事实上，在任务中有一个决策树。

我有很多组件，如：HardwareInterface，VisionInterface，WorldModel，Configuration，NetworkInterface，....他们都参与了这个系统。

我的问题不是关于算法，而是关于C ++ （或Java）中多代理和机器人系统的设计模式。

这些系统是否有任何设计模式*（多智能体和机器人系统）*？ 或我的问题是错误的？

注意：我目前的设计模式是Singleton，用于管理我的组件

Answer 1

是的，有很多！关于多智能体设计的设计模式的三个学术着作的例子：

升。 Sabatucci，M。Cossentino，S。Gaglio。代理设计模式的语义描述。在Proc。第六届国际研讨会“从代理理论到代理实施”（AT2AI-6）在第七届国际自治代理和多智能体系统联席会议（AAMAS 2008），葡萄牙埃斯托里尔举行。 2008年5月。

多智能体系统设计的设计模式 Sylvain Sauvage MICAI 2004：人工智能的进展计算机科学讲义，2004年，第2972/2004卷，第352-361页，DOI：10.1007 / 978-3-540-24694-7_36 http://www.springerlink.com/content/bc32d3lda58rfxaj

自组织多代理系统的设计模式作者：Luca Gardelli，Mirko Viroli，Andrea Omicini IN：EEDA的会议记录 http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/summary?doi=10.1.1.95.3098

如果您查看过去的AAMAS会议录，您可以找到更多内容。

设计模式，多智能体系统，机器人技术

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