重量轻，行为驱动的多智能体机器人模拟器？

Question

寻找具有多智能体，轻量级，行为驱动和可编程可视运行时的机器人模拟器 - 它也可能是2D。不需要将逻辑输出到现实世界。除了与传感器/电机组合相关的行为之外 - 如果可以编码传感器以响应颜色/大小/速度/等（猎物/捕食者/交配）并且因此发生事件接触（死亡），那将是很好的。 /出生/能量增益）。

所以，到目前为止，我已经看过以下内容，其中没有一个具有半复杂的行为分配，渲染和报告：

BugWorks：多代理，行为驱动，轻量级，可视运行时 - 但据我所知，它不可编写;意思是你可以使用GUI并保存它，但是它们没有代码输出直接编辑。有一点很好的是有一个重现功能;虽然实现很奇怪，但它每次点击产生一个机器人（它不是基于机器人的交互），并且似乎平均所有机器人存在的所有属性;但是比没有功能更好。 More info

Guido van Robot：不是多代理，但它有自己的机器人和环境的简单脚本语言，内置调试器。More Info

Algodoo：它有2D物理，点击式界面，但在显卡上很重，所以我测试了很多。 More info

有什么建议吗？

Answer 1

您可以尝试GarlicSim。它是一个通用的仿真框架（适用于多代理仿真等），因此它可能无法提供机器人仿真所需的特定工具，但它可以使您构建它们相对容易。

Answer 2

也许您可以将ARIA C ++库（可用的Java和Python包装器）与MobileSim模拟器结合使用：

http://robots.mobilerobots.com/wiki/ARIA
http://robots.mobilerobots.com/wiki/MobileSim

干杯！