Question

我正在使用Cocos2d和Box2d为iOS编写简单的游戏。我已经进行了碰撞检测，但不是我想要的方式。我扩展了b2ContactListener，并以这种方式检测对象碰撞：

void ContactListener::BeginContact(b2Contact* contact)
{
    b2Body *aBody = contact->GetFixtureA()->GetBody();
    b2Body *bBody = contact->GetFixtureB()->GetBody();

    // collision between aBody and bBody occurred

}

我无法找到如何获得碰撞点，如果可能的话，碰撞冲击力。有几个教程如何获得碰撞点，但它们都不适合我。我发现了一些使用b2CollisionPoint的例子，但看起来这在当前版本的Box2d中不起作用。其他示例实现了b2CollisionPoint的“Result”方法，但它既不起作用 - 看起来它适用于以前版本的Box2d或其他平台的版本（Java或Flash）。

为了更具体地说明我的问题，这是我想要实现的一个例子：我需要检测游戏对象之间的碰撞类型。我已经能够检测到球员夹具是否与地面夹具发生碰撞，但是我需要知道球员是否只是“站在”地面上还是从底部与它相撞（想象平台游戏和击中平台的球员）在跳跃之后）或其他方面（玩家跳入垂直墙）。如果我能够获得碰撞点，我会更容易做到这一点。这在许多其他情况下也很有用。

Answer 1

这对我有用： http://www.cocos2d-iphone.org/forum/topic/6024

void ContactListener::PostSolve(b2Contact* contact, 
                                  const b2ContactImpulse* impulse) {

    // find the strength of the impulse..
    int32 count = contact->GetManifold()->pointCount;
    float32 maxImpulse = 0.0f;
    for (int32 i = 0; i < count; ++i) {
        maxImpulse = b2Max(maxImpulse, impulse->normalImpulses[i]);
    }

    NSLog(@"maxImpulse: %f", maxImpulse);
}

Box2D中的高级碰撞检测 - 碰撞点，力等

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