当CLHeading headingAccuracy属性为否定时，这是否意味着magneticHeading无效，这是否意味着trueHeading无效，或者这是否意味着两个标题都无效？
我的意思是，据我所知，magnticHeading依赖于硬件，而trueHeading则取决于GPS位置的可用性。如果没有GPS位置，我猜不能计算trueHeading，所以headingAccuracy应该是-1，可能是正确的磁性标题（磁力计不依赖于GPS）。另一方面，如果headingAccuracy = -1，则可能意味着两者都不正确：磁力计问题以及可能的GPS错误。
所以...如果我是正确的，有些情况下headingAccuracy == 1和magneticHeading是正确的。
关于这一点，文件并不清楚。
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documentation表示它适用于magneticHeading：represents the potential error between the value reported by the magneticHeading property and the actual direction of magnetic north
然而，它确实适用于两者。使用板载磁力计测量磁航向。通过将当前位置的magnetic declination添加（或减去）到测量的磁航向来计算真实航向。磁航向测量中的任何误差也会在真实航向中产生相同的误差。