CLLocationManager trueHeading为-1

Question

我在使用CLLocationManager时面临问题。

我正在使用startUpdatingLocation方法及其委托方法

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading

我得到了newHeading.trueHeading。

问题是有些时候newHeading.trueHeading返回-1，一旦设备开始返回-1，它保持不变，意味着它总是返回-1。

任何人都可以告诉我这个问题的技术细节和修复方法。

在探索Apple发现的文件时

"A negative value means that the reported heading is invalid, which can occur when the device is uncalibrated or there is strong interference from local magnetic fields."

但没有信息如何避免或解决。

注意：我正在iPhone 4，iPhone 4S，iPad 2和iPad 3等真实设备上测试此应用。

Answer 1

  

但没有信息如何避免或解决。

在这种情况下，如果您不取消此对话框，iOS想要显示校准对话框。一旦用户通过图8运动校准设备，标题就会生效。

如果由于存在永久性强磁场（例如汽车内部）而无法工作，那么就没有机会获得磁力航向。

在这种情况下，您可以考虑使用位置管理器中的location.course，它通过GPS测量给出用户移动的方向。

Answer 2

您可以使用CLHeading属性检索沿X，Y和Z轴的原始磁性值。这些值以微指标表示，并标准化为Apple声明 -128至128 的范围。每个轴值代表与设备内置磁力计跟踪的磁场线的偏移。

请参阅此链接了解更多信息.. books

我希望这会对你有所帮助......

Answer 3

如果您发现.magneticHeading具有有效的标题（0至360），但.trueheading具有无效的值（-1），则通常意味着用户已关闭以下设置：

隐私权/位置/系统服务/指南针校准

将其重新打开可解决此问题。

您还可以检查Apple的罗盘应用程序设置，以查看其是否启用了“使用True North”设置。禁用“指南针校准”设置后，该设置也会被禁用。

A，Apple除了观察到磁航向可用而没有真航向以外，并没有提供任何其他方法来进行测试，然后假定这一定是因为用户已禁用指南针校准设置。

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