限制目标c中的角度值

Question

我有一个如此定义的角度：

 accelerationX = acceleration.x * kFilteringFactor + accelerationX * (1.0 - kFilteringFactor);
 accelerationY = acceleration.y * kFilteringFactor + accelerationY * (1.0 - kFilteringFactor);
 double angle = atan2(accelerationY, -accelerationX) + M_PI/2;

我想将角度值限制为最小值-pi / 3和max pi / 3。因此，如果值超过pi / 3，它应该保持在pi / 3。我怎么能这样做？

Answer 1

您可以添加：

angle = (angle < -M_PI/3 ? -M_PI/3 : (angle > M_PI/3 ? M_PI/3 : angle));

Answer 2

if (angle < M_PI/-3)
{
    angle = M_PI/-3;
}
else if (angle > M_PI/3)
{
    angle = M_PI/3;
}