我看到一个关于反向投影4个2D点的问题，以导出3D空间中矩形的角。我有一个相同问题的更一般版本：
给定焦距（可以求解产生弧秒/像素）或内在相机矩阵（定义所用针孔相机模型属性的3x2矩阵 - 它与焦距直接相关），计算穿过每个像素的相机光线。
我想拍摄一系列帧，从每个帧中导出候选光线，并使用某种迭代求解方法从每个帧导出相机姿势（当然，给定足够大的样本）。 ..所有这些实际上只是广义Hough算法的大规模并行实现......它首先得到候选光线，我遇到了问题......
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我的一位朋友在PhotoSynth中找到了一所大学的源代码，用于相机匹配。如果我是你的话，我会谷歌。
答案 1 :(得分：0)
这是一个很好的建议......我一定会对此进行调查（第十几种方式让我对这个主题感兴趣 - 但我已经为robochamps工作了几个月） - 但这是一个稀疏的实现 - 它看起来对于“好”的特征（图像中的点应该在同一图像的其他视图中很容易识别），虽然我当然打算根据匹配的特征有多好来对每个匹配进行评分，但我想要完整的密集算法得出每个像素......或者我应该说体素大声笑？
答案 2 :(得分：0)
经过一点点的探索，是不是外在的矩阵告诉你相机实际上在3个空间的哪个位置？
我在一家做过很多这方面工作的公司工作，但我总是使用算法人员编写的工具。 ：）