假设我们有一个带有平面的3d空间，其中有一个任意方程：ax + by + cz + d = 0 现在假设我们在该平面上选取3个随机点：（x0，y0，z0）（x1，y1，z1）（x1，y1，z1）
现在我对这架飞机有不同的观点（相机）。我的意思是我有一个不同的相机，从不同的角度来看这个飞机。从相机的角度来看，这些点具有不同的位置。例如（x0，y0，z0）将是（x0'，y0'） 从新的相机角度来看，（x1，y1，z1）将是（x1'，y1'）和（x2，y2，z2）将是（x2'，y2'）。
所以这是我的一个小问题！我想从新的摄像机视角中选择一个例如（X，Y）的点，并告诉它在该平面上的位置。我所知道的是3个点及其在3d空间上的位置以及它们在新摄像机视图上的投影位置。
您知道平面方程的系数和相机位置（以及投影），还是只有六个点？ - 尼尔斯
我知道前3分的位置。因此我们可以计算出平面的系数。所以我们确切地知道了飞机的位置（0,0,0）。然后我们有相机只能看到积分！因此，相机唯一看到的是3点，它也知道它们在3d空间中的位置（并确保它们在2d摄像机视图平面上的位置）。毕竟我想看相机视图，选择一个点（例如（x1，y1））并告诉那个平面上的那个点。 （当然，这个（X，Y，Z）点应该适合平面方程）。此外，我对相机位置一无所知。
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无法对此问题给出明确的解决方案。但是，这是我如何提取不同的解决方案：
1）使用原始RANSAC paper中的P3P（Perspective-3-Point）算法求解摄像机位置和方向，该算法最多可提供四种可行解决方案（相机前面的点）
2）投影相机位置为原点的光线，在相机中投影（X，Y）作为投影并计算其与平面的交点。
答案 1 :(得分：0)
你问的是如何交叉直线和平面？ 见http://paulbourke.net/geometry/pointlineplane/
PS。你的老师知道这个网站！