我正在使用带有固定功能管道的opengl 2.0。似乎在opengl 2.0中 他们推动顶点通过模型 - 视图堆栈，这基本上是（视图矩阵*模型矩阵），其中模型矩阵不提供任何转换，实际上它带来一个对象说一个立方体以（0,0,0）为中心）如果模型视图矩阵加载了单位矩阵，那么它自己的相机将位于（0,0,0）向下看负z轴。
因此，如果我使用立方体的翻译调用，我真的在眼睛空间中移动立方体吗？
据我所知，广义的观看管道是
顶点 - ＆gt;建模矩阵 - ＆gt;世界空间，世界空间中的物体 - ＆gt;查看矩阵 - ＆gt;眼睛空间，眼睛空间物体 - ＆gt;投影矩阵 - ＆gt;剪辑空间，然后归一化等
所以如果我切换到 模型视图矩阵栈（） loadidentity（） gltranslate（负z方向上升5个单位） gldrawcube（）
它会根据翻译将立方体从眼睛空间的中心移开吗？
我认为我的困惑在于，我不知道程序启动时加载到模型视图矩阵堆栈中的内容，我认为它是一个将所有内容都带到眼睛空间中心的单位矩阵。
答案 0 :(得分：2)
在新创建的OpenGL上下文中，所有矩阵都是标识，即向量经过未转换。在固定功能中，OpenGL顶点转换会跳过“世界”步骤，将对象→世界和世界→眼睛折叠成单个转换。然而，这没什么大不了的。无论如何，照明计算在眼睛空间中是最容易的。由于固定功能OpenGL不知道着色器（除了扩展名），因此不需要在世界空间中做任何事情。
glTranslate，glRotate，glScale 不转换对象。他们操纵堆栈顶部的矩阵以进行操作。因此，最终它们有助于转换，但不是对象，而是顶点（位置）级别。
它会根据平移从眼睛空间的中心移动立方体吗？
确实，但是“移动”（实际上是变形的）是立方体的顶点;它可能不仅仅是一种翻译。
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要理解的关键是转型构成。首先，转换是一种映射
T: R^4 -> R^4, v' = v |-> T(v)
有一个变换的子集，即可以用矩阵乘法表示的线性变换：
v' = T * v
可以连接变换，即v = v |-> T'○T (v)再次为线性变换子集，以矩阵形式编写，你可以将其扩展为
v' = T * v
v'' = T' * v'
=>
v'' = T' * T * v
现在让V表示观看变换，W表示世界变换。所以总变换是
M = V * W
矩阵乘法的顺序（即矩阵乘法不可交换）：
∃ M, N ∊ {Matrices}: M * N ≠ N * M
视图变换V是整个世界的变换，因此它以某种方式移动，即世界中的相机最终位于原点，查看负Z轴。因此，让V'成为将“相机”从原点移动到世界各地的变换，该运动的反转使得世界以相机停留在原点的方式移动世界。所以
V = inv(V')
最后但并非最不重要的是给出了一些矩阵A，B，C
A = B * C
然后
inv(A) = inv(C) * inv(B)
即。操作顺序逆转。因此，如果使用反向OpenGL矩阵运算“定位”“摄像机”，则必须颠倒操作的顺序。由于操作的整体顺序很重要，因此观察转换必须在模型转换之前进行。