Question

我正在创建接收陀螺仪俯仰，滚动和偏航的测试应用程序。

此代码无法正常工作：

- (void) enableGyro {
    motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 1.0/30.0;
    if (motionManager.gyroAvailable) {
        [motionManager startGyroUpdates];
    }
    NSLog(@"Gyro Available? %@", (motionManager.gyroAvailable ? @"YES" : @"NO"));
    NSLog(@"Gyro Active? %@", (motionManager.gyroActive ? @"YES" : @"NO"));
}

输出是

2011-09-29 16:37:08.070 Gyro2[4014:607] Gyro Available? YES
2011-09-29 16:37:08.074 Gyro2[4014:607] Gyro Active? NO

我不明白为什么，当我开始陀螺仪更新时，它实际上并没有开始。

Answer 1

根据文档（http://developer.apple.com/library/ios/#DOCUMENTATION/CoreMotion/Reference/CMMotionManager_Class/Reference/Reference.html），gyroActive只有在你的情况下才会成立称为startGyroUpdatesToQueue:withHandler:或startGyroUpdates。即使startDeviceMotionUpdates使用陀螺仪，它也不会设置gyroActive。

Answer 2

如果您真的想使用原始无偏传感器数据，您必须单独设置每个传感器的更新间隔，尽管它们通常是相同的值：

motionManager.gyroUpdateInterval = myGyroInterval;
motionManager.accelerometerUpdateInterval = myAccelerometerInterval;

deviceMotionUpdateInterval仅限于设备动作。

大多数人不希望使用卡尔曼滤波器等处理传感器数据处理，而只需处理设备的当前方向。如果是这样的话，请看一下 Simple iPhone motion detect

当我看到CMMotionManager的xxxActive方法的值没有报告正确状态的唯一情况是将应用程序放在后台并在自己的NSThread中完成运动处理时再次激活它。我认为这与操作系统所做的一些动作有关，可能与赛车条件相结合。然后诀窍是释放CMMotionManager实例并分配一个新实例。

陀螺仪更新无法启动

2 个答案: