Question

我现在正在实施gtest，它给了我一个错误：主要在此处定义。

这是utest.cpp

// Bring in my package's API, which is what I'm testing
#include "../src/test.cpp"
// Bring in gtest
#include <gtest/gtest.h>

// Declare a test
TEST(TestSuite, testCase1)
{
     EXPECT_EQ(5,getX(5));
}

// Run all the tests that were declared with TEST()
int main(int argc, char **argv){
    testing::InitGoogleTest(&argc, argv);
    return RUN_ALL_TESTS();
}

这是我正在测试的代码 TEST.CPP

#include "ros/ros.h"
#include "std_msgs/String.h"
#include <Project2Sample/R_ID.h>
#include <geometry_msgs/Twist.h>
#include <nav_msgs/Odometry.h>
#include <sensor_msgs/LaserScan.h>


#include <sstream>
#include "math.h"

int getX(int x)
{
    return x;
}

int main(int argc, char **argv)
{
    return 0;
}

test.cpp main中没有任何内容，但实际代码在main中会有一些代码。

我没有utest和测试cpp文件的头文件

我试过

#ifndef UTEST_H
#define UTEST_H

并没有解决错误。

Answer 1

错误消息说明问题所在，您有两个main()函数。我相信你想从test.cpp中删除重复的main()。

错误：先前在C ++中定义的'int main（int，char **）'

1 个答案: