将GpuMat行复制到std :: vector

Question

如何使用尽可能少的复制操作将cv :: gpu :: GpuMat行传输到std :: vector？

我能想到的最快的方法是：

GpuMat fooGpu(numRows, numCols, CV_32FC1);
Mat foo = fooGpu;

Mat fooRow = foo.row(i);

std::vector<float> vec;
vec.resize(numCols);

memcpy(&vec[0], fooRow.data, sizeof(float)*numCols);

但我甚至不确定这是否有效，因为fooRow内容必须对齐......

还有其他（更好）的方法吗？

Answer 1

以下是不产生任何不必要复制的方法：

GpuMat fooGpu(numRows, numCols, CV_32FC1);
std::vector<float> vec;
vec.resize(numCols);
fooGpu.row(i).download(Mat(vec).reshape(1/*channels*/, 1/*rows*/));

Answer 2

我认为std::copy更好：

std::vector<float> vec;
vec.resize(numCols); 
std::copy(fooRow.data, fooRow.data + numCols, vec.begin());

请注意，第二个参数是：fooRow.data + numCols，而不是fooRow.data + sizeof(float)* numCols。

此外，在您的代码中vec.resize(numRows);似乎不正确。它应该是：

 vec.resize(numCols);

因为fooRow是一行，并且其中包含numCols个值。

Answer 3

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