Question

n。android.view.onSensorChanged（）的参考页面设备的轴被描述为

“X轴指的是屏幕的水平轴（纵向模式下的小边缘，横向模式中的长边）并指向右侧.Y轴指的是屏幕的垂直轴，指向屏幕的顶部。屏幕（原点位于左下角）。当设备背对着桌子时，Z轴指向天空。“

并且，在android.hardware.SensorManager.getOrientation（）中，提到该方法将返回设备的方位角，俯仰和滚动，它们在逆时针方向上是正的。但是，当我从我的代码调用函数并打印值时，方位角和俯仰在顺时针方向上是正的，在逆时针方向上是负的。由android.hardware.SensorManager.getRotationMatrix（）获得的旋转矩阵满足要求，如果我声称是正确的，即方位角和俯仰在顺时针方向是+ ve并且逆时针方向是+ ve方向。如果我错了，请纠正我。我正在使用HTC Wildfire S，它运行在Android 2.3.3上。

我正在添加代码段，我用它来获取方向值。

sensormanager =  (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
Sensor gsensor = sensormanager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
Sensor msensor = sensormanager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
sensormanager.registerListener(this, gsensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
sensormanager.registerListener(this, msensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

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final float rad2deg = (float)(180.0f/Math.PI);  
int type = event.sensor.getType();
float[] data;
if (type == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
    data = gravityValues;
} else if (type == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
    data = geomagneticValues;
} else {
     return;
}
for (int i=0 ; i<3 ; i++)
    data[i] = event.values[i];

SensorManager.getRotationMatrix(rValues, null, gravityValues, geomagneticValues);
SensorManager.getOrientation(rValues, mOrientation);

result.setText("Compass yaw: " + (int)(mOrientation[0]*rad2deg) + "  pitch: " + (int)(mOrientation[1]*rad2deg) +"  roll: " + (int)(mOrientation[2]*rad2deg) );

如果我错过了提及任何必要的信息，请告诉我。提前谢谢。

Answer 1

文档是正确的，getOrientation调用中的Z轴指向地球。因此逆时针方向是正常意义上的顺时针方向。

SensorManager.getOrientation（）出现问题

1 个答案: