我想在我的Android应用程序（java GUI + native（C ++）core）中使用libusb。我已经编译了libusb并尝试调用它的函数，但libusb_open返回LIBUSB_ERROR_ACCESS。我想USB访问权限有问题，但我不知道如何解决这个问题。那么，这里有两个问题： 1）如何让libusb在root的Android 3.1设备上运行？ 2）是否可以在无根，出厂默认设备上使用libusb？
提前致谢。
P上。 S.至于问题1，我已经为/ dev / bus / usb尝试了chmod 666，但它说“权限被拒绝”（请注意我的设备已植根）。
P.P.S。 mount usbfs none / proc / bus / usb -o devmode = 0666甚至没有执行，好像我拼错了一些东西（但我没有）。
我知道可以让libusb在带有USB主机的root设备上工作，但我从未管理过它，所以我不得不将应用限制在Android 3.1+并使用USB API。
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在android中，你无法使用libusb直接打开usb设备（这是你得出的结论:)。
为什么你无法打开？
您需要获得Android系统（！= Kernel）的许可才能打开设备。
在Java中执行：
当您请求时，会向用户显示一个弹出窗口以接受或拒绝。 所以你需要在java中打开设备，并使用java解压缩fd并传递给libusb，以便它可以与设备通信。
现在libusb将如何从fd构建句柄？
更新：我维护了针对Android修改的libusb版本（更多修复程序 - 在Android 5.1及更低版本上测试/工作）。见https://gitlab.com/madresistor/libusb/blob/android/README
OLD LINK（DEAD LINK）这里的解决方案： https://github.com/martinmarinov/rtl_tcp_andro-/blob/master/jni/libusb-andro/libusb/core.c#L993