Android和libusb。如何访问USB？

Question

我尝试在我的Android项目中使用libusb。我可以使用一些libusb函数（例如libusb_init，libusb_get_device_list等），但是当我尝试执行libusb_open时，我得到了LIBUSB_ERROR_ACCES。我已经执行了libusb文档中的所有提示（将/ dev / bus / usb / / 添加到ueventd.rc中，将根植入应用程序，获得了Java的权限），但没有任何帮助。< / p>

我拥有Android设备（odroid-xu）。