标签： matlab surf computer-vision
我正在尝试使用Ransac实现SURF，以便在Matlab中进行基本（F）矩阵估计。然后我计算了epipoles作为F矩阵的零空间。我使用了来自File Exchange的OpenSURF和来自Peter's Kovesi page的Ransac。然而，当两个图像相似时，epipoles不会变得不稳定。有人可以提供我这两个工作的Matlab示例吗？
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如果有人需要这些信息，可以在Peter Corke's新书中找到大量使用这两个的例子！