Question

我在Java中编写了一个简单的GJK算法实现（凸形碰撞），它涉及到3D矢量的大量简单计算。在性能与可读性方面，最好将点存储为double [3]并且有一大堆静态方法来处理它们（加，减，点，交叉，否定等）或者使用带有方法的类包含在？

中

双精度数组的问题在于，如果使用专门的方法，则需要进行简单的减法（例如）多个循环，或者如果它们被硬编码，则代码变得非常长.Point对象使代码更具可读性，但是我认为这不是一个微不足道的性能开销值得吗？

Answer 1

我的建议：使用您所花费的最少的工作使其工作，然后再进行优化。可能会发现应用程序中的瓶颈完全不同，碰撞检测的改进只是一个小问题。

例如，假设您发现应用程序花费10％的时间进行冲突检测，并且50％的时间用于磁盘读取。如果你可以使用缓存将磁盘读数减少一半，那么你的执行速度提高了25％，这是你完全消除冲突检测时间所能达到的最佳值的两倍。

正如Donald Knuth所说：“过早优化是所有邪恶的根源。”

Answer 2

如果您需要执行操作，搜索或编辑数据的其他功能，我会使用该对象。也许你的基类可以是一个数组。

Answer 3

恕我直言，OOP的基本原则是让对象定义合同并履行其职责（通常是单一的）。所以你绝对应该上课;这也将使您的课程更易于维护和阅读。

Answer 4

制作课程总是更好，这种方式不仅可以提高可读性，而且还可以实现可扩展性，您可以随时扩展课程的意义。在我理解oops的魔力之前，我也会感觉一样，但现在我真的知道它可以为我的项目创造什么差异。你可以从oops中获得很多建议。

Answer 5

我认为

Point point = new Point(x, y, z);

更像是一个点而不是

double[] point = {x, y, z};

所以，去上课吧！