我目前正在开发一个库HAMMER，并使用CMake作为其构建系统。我正在整合YARP，它也使用CMake作为构建系统。因此，我使用标准CMake方法导入YARP，即。将CMake指向在YARP编译期间生成并使用YARPConfig.cmake和YARP_LIBRARIES生成的YARP_INCLUDE_DIRS文件。到目前为止，非常好。
问题是在链接阶段（我的库）CMake将自动链接到YARP所依赖的所有库。例如，YARP使用gsl但我的库不使用（最多调用使用gsl的YARP方法），但gsl显示为我的库的ld依赖项之一（使用ldd）。
使用默认库路径中的库时，这不是什么大问题，但是如果需要链接到不在库路径上的库（并且不是项目的一部分），则链接将失败（因为找不到所需的库）。
这正是在尝试构建使用HAMMER（也使用CMake）的应用程序时发生的情况，因为YARP未安装在默认位置，我的应用程序尝试链接它（根据刚刚描述的行为）和失败，因为它无法找到YARP库。
有谁知道为什么CMake有这个政策？更重要的是，有没有办法解决这个问题并不意味着将YARP导入到应用程序的CMake脚本中？
谢谢！
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请参阅CMake常见问题Why are libraries linked to my shared library included when something links to it?。如果你想阻止这种行为，我认为你必须改变YARP的LINK_INTERFACE_LIBRARIES属性。