我想创建一个2d opengles引擎用于我的应用程序。该引擎应支持场景图。图的每个节点都可以根据它的父节点拥有自己的着色器，纹理，材质和变换矩阵。但我是opengles 2.0的新手，所以我有一些问题：
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矩阵乘法如何在opengles 2.0中运行？这是绘制第一个父项的好方法，然后是它的子节点（它会在乘以modelview矩阵时给出一些优化）。矩阵乘法在哪里发生？我应该在CPU上还是在GPU上这样做。
除了一些古老的SGI机器，转换矩阵乘法总是在CPU上进行。虽然可以在着色器中进行矩阵乘法，但这不应该用于实现变换层次。您应该使用或实现一个小的线性代数库。如果它是针对4x4同质转换（3D图形中使用的转换）而定制的，则可以在1k行的C代码中实现。
不是依赖旧的OpenGL矩阵堆栈（已弃用并从以后的版本中移除），而是为转换堆栈中的每个级别创建当前矩阵的副本，对其应用下一个转换并提供新矩阵转型制服。
根据它使用的着色器，然后是纹理和材质，它是一种更好的方法来绘制节点吗？在这种情况下，如何实现场景图转换（在CPU或GPU上以及如何实现）？
通常使用两阶段渲染方法。在第一阶段，您将收集有关要绘制的对象和绘图输入数据（着色器，纹理，转换矩阵）的所有信息，并将其放入列表中。然后根据某些条件对该列表进行排序。人们希望最大限度地降低州改变的总成本。
最昂贵的状态更改是切换纹理，因为这会使缓存无效。在纹理单元之间交换纹理有一些成本，但它仍然比切换着色器便宜，这使得执行路径预测器的状态无效。然而，改变统一数据是非常便宜的，所以不应该急于过于频繁地换制服。因此，如果您可以通过制服进行实质性设置，那就这样做吧。但是，您必须意识到着色器中的条件代码具有性能，因此您必须平衡切换着色器的成本与条件着色器代码的成本。