移动机器人导航的神经网络

时间:2011-08-31 17:55:31

标签: neural-network robotics backpropagation

使用人工神经网络设计移动机器人导航时 - 首选使用反向传播方法而不是前馈方法,为什么?

1 个答案:

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像埃里克所说的那样,反向支持不是前馈网络的替代品 - 它是一个补充。只有一个前馈网络,你的左手自己负责计算所有的权重,这很少有意义。

现在,back-prop不是必要的补充,因为还有许多其他的学习方法,从强化学习到遗传编程等进化方法。但是你几乎必须在网络中添加一些学习算法来实现任何类型的体面任务性能。