Question

在2年的中断之后我又回到了世界游戏节目中。不幸的是，我对3D数学的大部分知识都相当生疏。所以忍受我。

我的引擎和游戏最初是为DirectX设计的，这是一个使用行主要Matrix结构的左手系统。我的数学代码都是自制的，并且在该系统的范围内完美运行。我想让我的游戏成为一个OpenGL渲染器。由于我的所有数学都使用左手的行主要矩阵系统（例如，创建投影矩阵），将数学运算到OpenGL的左手柱主系统有多难？

是否需要转换矩阵并将值粘贴到列主结构中？或者我是否过度简化了这一点。

Answer 1

这取决于。我们是在谈论基于着色器的OpenGL还是固定功能（FF）？

在FF版本中，您需要做的是使用gluPerspective（或glFrustum）生成透视矩阵，使用您在D3D下为代码提供的类似参数。然后，你需要转换你为D3D计算的矩阵（省略计算的投影组件）来制作专栏，这是glLoad / MultMatrix想要的方式。

然后，您需要生成一个矩阵来翻转您放置在GL_MODELVIEW堆栈底部的场景。弄清楚该怎么做的最简单的方法就是渲染一切，看看世界是如何倒置的。然后在那里贴一个矩阵，沿轴线否定;如果能解决问题，那就完成了。

在伪代码中，你要做的是：

glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
gluPerspective(/*Projection parameters here*/);

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadMatrixf(/*Your flip matrix here*/);
glPushMatrix();

//Render your stuff here.
//When rendering an object:
Matrix mat = ComputeD3DModelToCameraMatrixForObject();
mat = Transpose(mat);
glPushMatrix();
glMultMatrixf(GetMatrixAsFloatArray(mat));
//Draw the object.
glPopMatrix();

//When finished rendering stuff:
glPopMatrix();

在着色器中，事情变得更简单。这假设您使用自己的制服将矩阵传递给GLSL。

实际上，您需要做的就是查看OpenGL使用的剪辑空间与D3D使用的剪辑空间之间的差异。剪辑空间是从顶点着色器输出的顶点位置的空间。您可以照常将矩阵传递给GLSL，因为glUniformMatrix函数有一个参数，允许您指定矩阵是否转置（行主要）。一旦像D3D那样计算了D3D剪辑空间位置，只需根据OpenGL的预期修改结果。

我不记得手头的差异，但OpenGL规范第2.13节（在3.3版中，它可能是其他版本的不同部分）非常明确地详述了预期的坐标系，以及随后的转换为窗口空间。

Answer 2

你可以看看：

http://www.opengl.org/wiki/Viewing_and_Transformations#Can_I_make_OpenGL_use_a_left-handed_coordinate_space.3F

OpenGL中的左手计算

2 个答案: