OpenGL左手坐标系

Question

我正在编写一个3D OpenGL应用程序，我的顶点平移矩阵存在问题。

这是我的顶点着色器：

attribute vec4     vInPos;

uniform mat4    kWorld;
uniform mat4    kProj;

void main( void )
{
    vec4 world_pos = kWorld * vInPos;
    gl_Position = kProj * world_pos;
}

我的所有矩阵都存储在行专业中，我使用左手透视矩阵作为我的投影矩阵。

问题是，当我通过矩阵平移顶点时，它在X轴和Y轴上以错误的方向移动，并被翻转。因此，按(100.0f,100.0f,100.0f)进行翻译会使我的顶点在Z轴（远离相机）上以正确方式移动，但在X轴（向后）上向左移动，向下移动到Y轴（向后）。

以下是目前的情况：

FPS计数器应向上和向右，而不是向左。它显然也不应该被反映出来。基于我所读到的，这是发生的，因为OpenGL默认使用右手坐标系，但我不知道我能做些什么来解决这个问题。

我发现了一些试图解释它的文章，但我找不到任何解决方法。 This question提到OpenGL规范显示了坐标系的预期，但看了之后，我没有看到它对我有何帮助。

编辑： 作为参考，我的投影矩阵代码基于DirectX SDK。

编辑： 按照Nicol Bolas的建议，我现在正在使用gluPerspective中的矩阵，但我得到了相同的结果。

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这是我用来设置矩阵的代码：

/* Vertex data for reference
float vertices[] =
{
    {0.0f,0.0f,0.0f},
    {5.0f,0.0f,0.0f},
    {0.0f,5.0f,0.0f},
    {5.0f,5.0f,0.0f},
}; */    
float worldf[16];
float projf[16];
float fov       = 60.0f;
float aspect    = 1280.0f/720.0f;
float near      = 1.0f;
float far       = 1000.0f;
float f         = 1.0f/tanf( (fov*6.2831f/360.0f)/2.0f );

/* Build world matrix */
memset(worldf, 0, sizeof(worldf));
worldf[0] = worldf[5] = worldf[10] = worldf[15] = 1.0f;
worldf[12] = 100.0f;
worldf[13] = 100.0f;
worldf[14] = -100.0f;

/* Build perspective matrix */
memset(projf, 0, sizeof(projf));
projf[0] = f/aspect;
projf[5] = f;
projf[10] = (far+near)/(near-far);
projf[14] = (2.0f*far*near)/(near-far);
projf[11] = -1.0f;

glUniformMatrix4fv(proj_uniform, 1, GL_FALSE, projf);
glUniformMatrix4fv(world_uniform, 1, GL_FALSE, worldf);

使用此代码，我的文字根本不显示。

编辑：不确定它是否相关，但我在OS X Snow Leopard上使用OpenGL 2.0。

Answer 1

  

我正在使用左手透视矩阵

停止这样做。

同样重要的是，OpenGL和D3D的投影矩阵（剪辑空间）的输出不同。你不能只采用D3D投影矩阵，转置它，并期望GLSL接受输出就好了。

再次，查看gluPerspective并使用该矩阵。

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Per Nicol Bolas的建议，我现在正在使用gluPerspective的矩阵，但我得到了相同的结果。

你可能还使用了一堆其他左手矩阵。您的模型到相机矩阵需要是右撇子。此外，您的顶点数据也需要右手。或者，您可以尝试从左手空间转换为右手空间，但除非您别无选择，否则我不会建议。

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float f = 1.0f/tanf(fov/2.0f);

fov是以度为单位的角度。 tanf在弧度中占一个角度。 tanf的{​​{1}}是负数，这意味着您的透视矩阵中的平截头体刻度为负数。这有效地反转了视图的X轴和Y轴。

你真正需要的是：

30.0f