Question

我在Windows下使用openCV 1.1pre1。我有一个网络摄像头，我需要从openCV抓取帧。该摄像机可以通过RTSP或mjpeg通过http传输标准mpeg4流。我看过很多线程都在谈论将ffmpeg与openCV一起使用，但我不能让它工作。

如何使用openCV从IP摄像头抓取帧？

由于

安德烈

Answer 1

我附上了用于抓取帧的C ++代码。它需要OpenCV 2.0或更高版本。该代码使用cv :: mat结构，它比旧的IplImage结构更受欢迎。

#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include <iostream>

int main(int, char**) {
    cv::VideoCapture vcap;
    cv::Mat image;

    const std::string videoStreamAddress = "rtsp://cam_address:554/live.sdp"; 
    /* it may be an address of an mjpeg stream, 
    e.g. "http://user:pass@cam_address:8081/cgi/mjpg/mjpg.cgi?.mjpg" */

    //open the video stream and make sure it's opened
    if(!vcap.open(videoStreamAddress)) {
        std::cout << "Error opening video stream or file" << std::endl;
        return -1;
    }

    //Create output window for displaying frames. 
    //It's important to create this window outside of the `for` loop
    //Otherwise this window will be created automatically each time you call
    //`imshow(...)`, which is very inefficient. 
    cv::namedWindow("Output Window");

    for(;;) {
        if(!vcap.read(image)) {
            std::cout << "No frame" << std::endl;
            cv::waitKey();
        }
        cv::imshow("Output Window", image);
        if(cv::waitKey(1) >= 0) break;
    }   
}

更新您可以从H.264 RTSP流中获取帧。查找相机API以获取详细信息以获取URL命令。例如，对于Axis网络摄像机，URL地址可能是：

// H.264 stream RTSP address, where 10.10.10.10 is an IP address 
// and 554 is the port number
rtsp://10.10.10.10:554/axis-media/media.amp

// if the camera is password protected
rtsp://username:password@10.10.10.10:554/axis-media/media.amp

Answer 2

#include <stdio.h>
#include "opencv.hpp"


int main(){

    CvCapture *camera=cvCaptureFromFile("http://username:pass@cam_address/axis-cgi/mjpg/video.cgi?resolution=640x480&req_fps=30&.mjpg");
    if (camera==NULL)
        printf("camera is null\n");
    else
        printf("camera is not null");

    cvNamedWindow("img");
    while (cvWaitKey(10)!=atoi("q")){
        double t1=(double)cvGetTickCount();
        IplImage *img=cvQueryFrame(camera);
        double t2=(double)cvGetTickCount();
        printf("time: %gms  fps: %.2g\n",(t2-t1)/(cvGetTickFrequency()*1000.), 1000./((t2-t1)/(cvGetTickFrequency()*1000.)));
        cvShowImage("img",img);
    }
    cvReleaseCapture(&camera);
}

Answer 3

可以使用FFMPEG支持编译OpenCV。来自 ./ configure --help ：

--with-ffmpeg     use ffmpeg libraries (see LICENSE) [automatic]

然后，您可以使用 cvCreateFileCapture_FFMPEG 创建一个CvCapture，例如相机的MJPG流的URL。

我用它来从AXIS相机中抓取帧：

CvCapture *capture = 
    cvCreateFileCapture_FFMPEG("http://axis-cam/mjpg/video.mjpg?resolution=640x480&req_fps=10&.mjpg");

Answer 4

我就是这样做的：

CvCapture *capture = cvCreateFileCapture("rtsp://camera-address");

还要确保此dll在运行时可用，否则cvCreateFileCapture将返回NULL

opencv_ffmpeg200d.dll

摄像机也需要允许未经身份验证的访问，通常通过其Web界面进行设置。 MJPEG格式通过rtsp工作，但MPEG4没有。

hth

的Si

Answer 5

rtsp协议对我不起作用。 mjpeg第一次尝试。我认为它内置于我的相机中（Dlink DCS 900）。

此处找到的语法： http://answers.opencv.org/question/133/how-do-i-access-an-ip-camera/

我不需要使用ffmpg支持编译OpenCV。

Answer 6

使用ffmpeglib连接到流。

这些功能可能很有用。但请查看文档

av_open_input_stream(...);
av_find_stream_info(...);
avcodec_find_decoder(...);
avcodec_open(...);
avcodec_alloc_frame(...);

你需要一点算法来获得一个完整的框架，这是可以的

http://www.dranger.com/ffmpeg/tutorial01.html

一旦你得到一个帧，你可以将视频数据（如果需要的话，每个平面）复制到一个 IplImage是一个OpenCV图像对象。

您可以使用类似......

之类的东西创建IplImage

IplImage *p_gray_image = cvCreateImage(size, IPL_DEPTH_8U, 1);

一旦有了IplImage，就可以执行OpenCV lib中提供的各种图像操作

OpenCV与网络摄像头

6 个答案: