Question

我需要将OpenCV与GigE Vision以太网相机一起使用，但我找不到有关如何执行此操作的任何有用信息，任何指针，文档和示例代码？

我需要从相机中读取帧。

Answer 1

Gig-E是各种相机的通信标准。 OpenCV现在包含基于Prosilica Gig-E的摄像头的包装器（参见CV_CAP_PVAPI）

但总的来说，最好使用相机的原生API来获取数据，然后使用openCV将返回的数据转换为图像，openCv包含许多Bayer模式 - ＆gt; RGB例程。

CvCapture模块便于测试，因为它可以从相机或文件中无缝读取 - 但它并不适合高速实时视觉

Answer 2

你可以这样做！我使用了Baumer GAPI SDK，这是一个GenTL消费者。 GenTL是一个通用传输层，是genIcam中的一个模块。您可以阅读GenTL HERE。使用像Baumer的GAPI或Basler API这样的GenTL消费者可以让事情变得更容易。它们应该适用于任何GigE相机。

我在另一个答案HERE中采用了更全面的方式来使用堡盟的GAPI SDK，因此我将总结您需要的内容。

Visual Studios
openCV 3 for C ++（HERE是关于如何使用的youtube教程）
堡盟GAPI SDK HERE
（可选）使用堡盟的Camera Explorer程序测试您的相机和网络接口卡。您需要启用巨型数据包。您可能还需要使用堡盟的IPconfig程序配置摄像头和车载IP地址。
设置系统变量。请参阅Baumer GAPI SDK docs文件夹中的程序员指南（应该在C:\Program Files\Baumer\Baumer GAPI SDK\Docs\Programmers_Guide中）。请参阅第4.3.1节。
在Visual Studios中创建一个新的C ++项目并配置属性。请参阅第4.4.1节。
转到示例文件夹并查找005_PixelTransformation示例。它应该在（C:\Program Files\Baumer\Baumer GAPI SDK\Components\Examples\C++\src\0_Common\005_PixelTransformation）中。复制C ++文件并将其粘贴到新项目的源目录中。
验证您是否可以构建和编译。注意：您可能会发现调整相机参数的部件出现问题（例如曝光时间）。您应该看到在前6行中前6个像素写入屏幕的像素值，8个图像。

将这些#include语句添加到.cpp源文件的顶部：

#include <opencv2\core\core.hpp 
#include <opencv2\highgui\highgui.hpp> 
#include <opencv2\video\video.hpp>

在main()函数

// OPENCV VARIABLE DECLARATIONS
cv::VideoWriter cvVideoCreator;                 // Create OpenCV video creator
cv::Mat openCvImage;                            // create an OpenCV image
cv::String videoFileName = "openCvVideo.avi";   // Define video filename
cv::Size frameSize = cv::Size(2048, 1088);      // Define video frame size
cvVideoCreator.open(videoFileName, CV_FOURCC('D', 'I', 'V', 'X'), 20, frameSize, true); // set the codec type and frame rate

在原始的005_PixelTransformation.cpp文件中，第569行有一个for循环，循环超过8个图像，即for(int i = 0; i < 8; i++)。我们想要改变它以持续运行。我这样做是通过将其更改为while循环来说明

while (pDataStream->GetIsGrabbing())

在while循环中，有if和else语句来检查图像像素格式。在else语句结束括号之后和pImage->Release();语句之前，添加以下行

// OPEN CV STUFF
openCvImage = cv::Mat(pTransformImage->GetHeight(), pTransformImage->GetWidth(), CV_8U, (int *)pTransformImage->GetBuffer());

// create OpenCV window ----
cv::namedWindow("OpenCV window: Cam", CV_WINDOW_NORMAL);

//display the current image in the window ----
cv::imshow("OpenCV window : Cam", openCvImage);
cv::waitKey(1);

确保为openCvImage对象选择了正确的像素格式。我之所以选择CV_8U是因为我的相机是8位单声道。

当你构建和编译时，你应该得到一个openCV窗口，显示来自你的相机的实时信息！

就像我说的那样，可以做到，因为我已经做到了。如果遇到问题，请参阅程序员指南。

Answer 3

我使用带有OpenCV的uEye GigE相机（5240）。它可以作为cv :: VideoCapture开箱即用。然而，使用API可以更好地控制摄像机参数。

Answer 4

您没有提及相机和平台的类型。在Windows上，根据OpenCV文档：

目前有两个相机接口可以用于Windows：Video for Windows （VFW）和Matrox成像库（MIL）

您的GigE相机驱动程序不太可能支持VFW，而对于MIL，您需要MIL库，这不是免费的AFAIK。

大多数GigE相机都有一个可用于捕捉图像的API。在大多数情况下，API将基于GenICam。可能你最好的方法是使用相机附带的API，然后将捕获的图像转换为IplImage结构（C）或Mat类（C ++）。

带GigE Vision相机的OpenCV

4 个答案: