我有一个非常奇怪的要求。我有一个视图矩阵（一个用于gD3dDevice->SetTransform( D3DTS_VIEW, &viewMatrix );），我需要反转它以找到偏航，俯仰和滚动。我怎样才能做到这一点？我一直按照http://www.toymaker.info/Games/html/camera.html
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这是一项非常复杂，不精确和含糊不清的任务。如果您可以通过不计算欧拉角来解决您的问题，请执行以下操作：）
但是，这里有一些阅读和一些代码：
http://www.euclideanspace.com/maths/geometry/rotations/conversions/matrixToEuler/index.htm