Windows CE（RTOS）类库用于中断和线程以及USB的延迟？

Question

我开始使用Windows CE来利用RTOS来减少中断和线程以及USB的延迟问题。您可以指出哪些类库（visual c ++）可以很好地学习以加快学习曲线？

谢谢

Answer 1

这是一个非常非常广泛的问题。我给你的最重要的建议是，如果你追求确定性和速度（你对RTOS的引用让我认为你认为这些很重要）那么你需要知道任何内存分配或释放一段代码使它不确定。

C ++类通常会在其中隐藏分配和解除分配，因此无论您选择什么（以及您编写的任何内容），都要明智地使用它们。有时它们会允许您提供自定义分配器（例如Boost），您可以使用它来从您在某处创建的已分配堆中提取内存。

保持代码的实时部分尽可能小巧。