RTOS：windows ce：我可以在内核模式下为PID控制循环执行所有计算吗？

Question

在Windows CE中，我可以在“内核模式”中对PID（比例 - 积分 - 微分）控制循环进行所有计算，并避免使用“用户模式”吗？我将通过TCP = IP将数据传输到另一台机器以获得最终结果，以使系统保持“内核模式”。我的理解是从“内核模式”切换到“用户模式”，反之亦然需要花费时间......往返40us。

Answer 1

我认为你可以这样做，你应该调用SetKMode函数将你的线程放出或者进入内核模式。来自CE团队的这两篇博文中的更多细节：What is Kernel Mode?和Inside Windows CE API Calls。