A * - 简单的图形示例 - 错误的结果

Question

我已经实施并使用了A *几次，并且认为我知道有关A * ...的所有信息。直到我遇到这个例子：

该图由4个节点和6个有向加权边组成。每个节点用H=…表示启发式。启发式显然是可以接受的，所以我没有看到任何问题。

问题是找到从开始到目标的路线，总成本最低。正确的解决方案是采用成本36和18的边缘。

我对A *的实现执行以下步骤（省略与关闭列表相关的任何操作）：

• 起始节点是{G = 0，H = 200， - ＆gt; F = 200}并被选为“当前节点”
• 其所有邻居都已添加到公开列表= {{G=5, H=100, F=105}, {G=36, H=100, F=136}}。
• 选择新的“当前节点”，即打开列表中具有最小F的节点，该节点是F = 105的节点，图像中的上部节点。
• 该节点的邻居被添加到开放列表中，该列表具有{{G = 36，H = 100，F = 136}，{G = 58，H = 0，F = 58}}的元素。 / LI>
• 再次选择一个新的当前节点，即目标节点，因此算法终止，并选择成本为5和53的路径。

因此实现会产生错误的结果。这些步骤应该不会发生什么？

Answer 1

对于可接受的启发式，它必须以上面的为目标的实际成本。你的启发式是不可接受的，这就是你得到错误答案的原因。例如，请参阅Wikipedia article on A*。