八叉树中指定半径范围内的范围搜索

Question

我对粒子算法感兴趣，比如N-Body和SPH。在给定查询点的情况下，这些应用程序中的一个重要步骤是找到粒子 位于半径为'h'的指定球体内。

现在我听说Octants是N-body或SPH等问题的良好空间数据结构。

但是在八叉树构造之后，我无法理解如何执行“在半径内定位粒子”步骤。有人可以指点我做这一步的一些参考文献，论文或文章吗？

Answer 1

猜测Octree包含3dPoint对象： “在点p的半径3内定位粒子”可以表示为 “返回八面体中包含的与球体接触或相交的所有点（中心p，半径r）” 测试单元格是否与球体相交：

dx,dy,dz = 0;
if (pX < minX of Cell)
    dx = |px - minX|
else if (px > maxX of Cell)
    dx = |px-maxX|
Same for other dimensions

return (|dx,dy,dz|<=r)

Answer 2

k-d trees也是用于此目的的良好数据结构，通常用于最近邻搜索。