如何围绕其中心旋转3D模型？

Question

我正在制作一款3D汽车游戏，我对旋转有问题。 我想围绕自己旋转模型，但是当我移动时，它开始移动 世界 ！

问题是：如何让模型的中心移动？

我试图像这样更改代码：

 effect.World = Matrix.CreateRotationZ(modelRotation) *  effect.World = Matrix.CreateTranslation(position); 

现在不是相对于模型向前移动，而是朝着设定的方向移动！ ＆安培;这是我的代码：

 effect.World = Matrix.CreateTranslation(position) * Matrix.CreateRotationZ(modelRotation); 
                effect.View = camera.View; 
                effect.Projection = camera.Projection;

Answer 1

我有一些提示可以帮助您入门：

1. DirectX / Xna中的矩阵乘法顺序与您在学校学到的不同。

在学校v = A B y意思是：v = A (B y)。因此，当链接矩阵时，首先应用B.

如果要组合矩阵A和B，则将它们乘以C = A B

在Directx / XNA中，订单相反。要组合矩阵B和A，请编写var C = B * A;

为了阻止我犯错，我采用了命名约定：每个矩阵（或变换）都称为AtoB：WorldToView，ModelToWorld或ModelToRotatedModel。< / p>

这提醒您第一个矩阵的输出必须与右矩阵的输入匹配：

  var modelToView = modelToWorld * worldToView; 

而不是：

  var nowhereToNowhere = worldToView * modelToWorld; 

这对我帮助很大，我希望它可以帮助你解决矩阵问题。

P.S。 我希望你的汽车模型的起源位于汽车的中心，否则它仍会奇怪地移动。

Answer 2

尝试切换这些值：

effect.World = Matrix.CreateTranslation(position) * Matrix.CreateRotationZ(modelRotation);

所以它变成了：

effect.World = Matrix.CreateRotationZ(modelRotation) * Matrix.CreateTranslation(position);

我遵循一个名为ISROT

的简单首字母缩略词

  

身份

     

比例

     

轮换

     

方向

     

翻译

你从右到左工作，所以你总是用Translation结束你的陈述。