在openCV中执行SparseMat（稀疏矩阵）操作

Question

我需要在OpenCV中对稀疏矩阵SparseMat进行矩阵运算（主要是乘法和逆运算）。
我注意到你只能迭代并向SparseMat插入值 我可以使用外部代码吗？ （或者我错过了什么？）

Answer 1

只是稀疏矩阵不适合反演或矩阵 - 矩阵乘法，所以没有内置函数是非常合理的。它们实际上更多地用于矩阵向量乘法（通常在求解迭代线性系统时）。

您可以做的是求解N个线性系统（将单位矩阵的列作为右侧）以获得逆矩阵。但是，无论如何你需要N * N存储用于逆矩阵，因此使用具有通常分解算法的密集矩阵将是更好的方法，因为在进行N次迭代解决方案时性能增益不会那么高。或者像SuperLU或TAUCS这样的稀疏直接求解器可能有所帮助，但我怀疑OpenCV是否具有这样的功能。

您还应该考虑是否确实需要逆矩阵。这种问题通常也可以通过求解线性系统来解决，这可以通过例如非常容易和快速的稀疏矩阵来完成。 CG或BiCGStab。

Answer 2

您可以将SparseMat转换为Mat，执行您需要的操作然后转换回来。

Answer 3

您可以直接使用 Eigen 库。 Eigen 与 OpenCV 一起使用非常好。