Question

我想知道是否可以使用CvFileStorage类或cv :: FileStorage类来保存cv :: KeyPoints的向量。读回来也是同样的过程吗？

感谢。

Answer 1

我不确定你真正的期望：我给你的代码只是一个例子，展示了文件存储在OpenCV C ++绑定中的工作原理。这里假设您在XML文件中单独写入所有关键点，其名称是它们在存储的向量中的位置。

它假设当你读回它们时，你知道你想要读它们的数量，如果没有，代码有点复杂。你会找到一种方法（例如，如果你阅读文件存储并测试它给你的东西，如果它没有给你什么，那么这意味着没有更多的要点阅读） - 这只是一个想法，你必须找到解决方案，也许这段代码就足够了。我应该准确地说，我使用ostringstream将整数放在字符串中，顺便改变它将在* .yml文件中写入的位置。

//TO WRITE
vector<Keypoint> myKpVec;
FileStorage fs(filename,FileStorage::WRITE);

ostringstream oss;
for(size_t i;i<myKpVec.size();++i) {
    oss << i;
    fs << oss.str() << myKpVec[i];
}
  fs.release();

//TO READ
vector<Keypoint> myKpVec;
FileStorage fs(filename,FileStorage::READ);
ostringstream oss;
Keypoint aKeypoint;
for(size_t i;i<myKpVec.size();<++i) {
    oss << i;
    fs[oss.str()] >> aKeypoint;
    myKpVec.push_back(aKeypoint);
}
fs.release();

于连

Answer 2

char* key;
FileStorage f;
vector<Keypoint> keypoints;

//writing 
write(f, key, keypoints);

//reading
read(f[key], keypoints);

Answer 3

int main() {
String filename = "data.xml";
FileStorage fs(filename,FileStorage::WRITE);
Vector<Mat> vecMat;
Mat A(3,3,CV_32F, Scalar(5));
Mat B(3,3,CV_32F, Scalar(6));
Mat C(3,3,CV_32F, Scalar(7));
vecMat.push_back(A);
vecMat.push_back(B);
vecMat.push_back(C);
//ostringstream oss;
for(int i = 0;i<vecMat.size();i++) {
    stringstream ss;
    ss << i;
    string str = "x" + ss.str();        
    fs << str << vecMat[i];
}
fs.release();
vector<Mat> matVecRead;
FileStorage fr(filename,FileStorage::READ);
Mat aMat;   
int countlabel = 0;
while(1) {
    stringstream ss;
    ss << countlabel;
    string str = "x" + ss.str();
    cout << str << endl;
    fr[str] >> aMat;
    if (fr[str].isNone() == 1) {
        break;
    }
    matVecRead.push_back(aMat.clone());     
    countlabel ++;
}
fr.release();
for( unsigned j = 0; j < matVecRead.size(); j++){   
    cout << matVecRead[j] << endl;  
}
}

写一封信，例如＆＃39; a＆＃39;作为OPENCV XML格式的编号的前面指定xml KEY必须以字母开头。

这是为Visual Studio 2010保存Vector<Mat>的代码，我认为它适用于Vector<KeyPoints>

如何使用openCV保存关键点矢量

3 个答案: