我使用安卓智能手机来记录来自加速度计的数据。我记录来自传感器的原始数据并通过 alpha 0.1 的低通滤波器过滤。为了测试，我沿 Y 轴将手机推入“乐高汽车”中。
所有收集的数据都在这里：https://docs.google.com/spreadsheets/d/1BTw1zofh7PHF1vqGBGgftmTzik6S3J2hKAML1ZHMr88/edit?usp=sharing（我不能在这里上传整个 excel 文件）。此数据图表：AccelerationLogs
我尝试使用公式计算速度：先前速度 + log 之间的时间 * n log 的加速度。我对每个日志重复这个公式。正如您在图表上看到的，速度下降到零以下，我的问题是......为什么？我做错了什么？
我还尝试使用公式包含所有轴：n log 的速度 = (n - 1) log 的速度 + 平方根((TimeBetweenLogs * X 加速度)^2 + (TimeBetweenLogs * Y 加速度)^2 + (TimeBetweenLogs * Z 加速度)^2).
在这种情况下（因为二度的力量）所有负加速度都是正的，所以速度一直在上升。图表： Acceleration2
我知道使用手机可以做什么，因为 Android PerfExpert 应用程序使用加速度计来计算速度/汽车功率等。
我的计算或日志有什么问题？
