如何在OpenGL中获取移动/旋转形状的坐标？

Question

为了在OpenGL中执行拾取，我需要将gluUnproject接收的矢量与形状交叉。 然而，随着形状的旋转和平移，我怎样才能获得新的坐标？

Answer 1

这不是微不足道的。你必须将你的形状与光线相交。您可以在多个空格中执行此操作：

我认为你的雷在世界空间。如果是，您可以使用ObjectToWorld矩阵的反转将光线转换为对象空间（注意正确转换法线）。或者，将对象转换为ViewSpace并在那里进行计算。

你能更具体一点吗？我们在谈论分析形状或网格吗？