写一些东西给linux隐藏设备？

Question

我正在学习linux hid驱动程序编程，我知道如何从hid设备读取消息 但是，我很困惑如何写一些东西到设备？比如usb hid键盘，我可以使用 xset或其他一些程序来控制键盘的leds，如何归档？请提出任何提示！
谢谢你。

Answer 1

USB HID设备主要是输入设备，因此它们通常不提供OUT端点（HID规范允许它们，但我从未见过它）。如果未提供OUT端点，则通过控制端点（EP0）发送输出报告。 URB应该是这样的：

bmRequestType = 0x21     (To class interface)
bRequest = 0x09          (SET_REPORT)
wValue = 0x02 <report_code>
wIndex = <interface>     (Usually 0x0001)
wLength = <Data length>
Data = <report_code> <data>...

当然，有些功能可以做到这一点。从内核中，您可以查看hiddev_lookup_report / usbhid_submit_report。从userland，如果你使用/ dev / usb / hiddev？你可以试试HIDIOCSREPORT ioctl，如果你使用/ dev / hidraw？你只需将（）写入其中。

HID还定义了“功能”，这是一种输出控制机制，但我从未使用它们。