如何读/写HID设备？

Question

#include <fcntl.h>
#include <linux/hiddev.h>
#include <sys/ioctl.h>

我的HID设备显示为dev/usb/hiddev0。

我可以使用

成功打开（）设备

fd = open("/dev/usb/hiddev0", O_RDWR);

通过在HIDIOCGDEVINFO结构中打印值来生成正确的设备报告。

现在我需要向设备发送64字节的数据包。 （msp430F5510 BSL）。我可以使用ioctl或write（）写入设备吗？周围有什么例子吗？