如何从android 4.0上的usb hid设备读取数据

Question

我不知道如何从Android 4.0上的usb hid设备读取数据，我已经使用HashMap<String, UsbDevice> deviceList = managerme.getDeviceList()获取此设备，但我不知道如何从usb hid设备异步读取数据，请谁可以帮助我，谢谢。