我正在我的计算机和 teency4.0 之间建立串行通信。 Teency 4.0 以 3 个元素 [0, 30, 40] 的数组形式提供反馈。我的计算机应该读取数组并打印它,但是它显示了错误的元素。 我想确定发送数组的方式和使用pyserial读取数组的方式是否正确.那些是代码和输出。
#teency4.0 从我的电脑获取正确的值。
我的电脑(用pyserial编写)
def sensor_command(m, a, c):
print("Sensor !")
values = bytearray([np.uint8(m), np.uint8(a), np.uint8(int(c)//256), np.uint8(c)])
print(len(values))
teency.write(values)
time.sleep(10)
response = bytearray(3)
teency.readinto(response)
for val in enumerate(response):
print(val)
return response
Teency4.0
void Teency::SendFeedBackToRaspi(){
sensorInfo[0] = 0;
sensorInfo[1] = 30;
sensorInfo[2] = 40;
Serial.write(sensorInfo, 3);
Serial.println("Sent feedback to Raspi");
}
从我的电脑输出
Sensor !
4
(0, 112)
(1, 114)
(2, 101)