将正交投影拟合到场景和相机

Question

出于阴影映射的目的，我试图将正交矩阵拟合到一个场景（表示为边界框）和一个相机（表示为截锥体）。

就我而言，我认为应该使计算更容易一些限制：

• 我不在乎旋转结果视图矩阵（向上是已知的）
• 我的场景总是一个轴对齐的框，我不需要适合单个项目

举例来说，红色是场景，绿色是相机，蓝色是想要的结果：

插图是 2D，但实际应用当然是 3D。

就我而言，我并不担心通常的阴影贴图游泳人工制品，而是我只想尽可能提高阴影分辨率。