如何正确使用XMVECTOR成员变量

时间:2011-07-24 20:11:07

标签: c++ directx-11 xna-math-library

我有一个简单的IRenderable类,它包含位置,缩放和旋转的成员:

XMFLOAT3 _position;
XMFLOAT3 _scaling;
XMVECTOR _rotation;

我试图用构造函数设置它们。这里的第一种方法给出了一个访问冲突0x00000000试图设置_rotation(_position和_scaling都设置正常):

IRenderable() : _position(XMFLOAT3(0, 0, 0)), _scaling(XMFLOAT3(1, 1, 1)), _rotation(XMQuaternionIdentity()) { }

将_rotation改为XMVECTOR *并在构造函数中使用_rotation(new XMVECTOR())将其设置为空XMVECTOR,但稍后在尝试设置身份Quaternion时抛出访问冲突:

*_rotation = XMQuaternionIdentity();

在构造函数中使用XMQuaternionIdentity的地址在创建对象时工作正常,

IRenderable() : _position(new XMFLOAT3(0, 0, 0)), _scaling(new XMFLOAT3(1, 1, 1)), _rotation(&XMQuaternionIdentity()) { }

但是当四元数本身需要用于渲染时,它本身就包含垃圾数据。 _position和_scaling在所有这些情况下都能正常工作。

在这种情况下使用XMVECTOR的 正确 方式是什么?

2 个答案:

答案 0 :(得分:7)

通常,您应该避免在结构中使用XMVECTOR。 XMFLOAT#类是存储类,应该用于常规存储。但是,如果将结构声明为对齐,则可以使用XMVECTOR。

http://msdn.microsoft.com/en-us/library/83ythb65.aspx

  

__ declspec(align(16))struct A {XMVECTOR a,b,c,d,e; };

但我相信如果你这样做,那么每个结构中都有A的结构也必须是16字节对齐(或32,48等)。一般来说,使用存储类更简单,更清晰,只需要进行一些计算(XMLoadFloat4)并存储回XMFLOAT#(XMStoreFloat4),或者当你接受时,只需转换为XMVECTOR或XMMATRIX函数的值(请务必阅读http://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/ee418728(v=vs.85).aspx),或从函数返回值。

答案 1 :(得分:2)

要解决Eitenne提到的bug,我只需创建一个AxisAngle结构:

struct AxisAngle {
    XMFLOAT3 Axis;
    float Angle;

    AxisAngle() : Axis(XMFLOAT3(0, 0, 0)), Angle(0) { }

    AxisAngle(XMFLOAT3 axis, float angle) {
        Axis = axis;
        Angle = angle;
    }
};

使用它代替XMVECTOR进行旋转,然后在渲染时使用以下代码获取旋转矩阵:

XMMATRIX rotation = XMMatrixRotationNormal(XMLoadFloat3(&_rotation->Axis), _rotation->Angle);

显然,这只是一种解决方法,需要在编译器中修复真正的解决方案,以允许XMVECTOR堆上的16位边界。