使用无效数据调用函数 FieldValue.arrayUnion()。不支持的字段值：自定义对象

Question

function addTask(e, docID) {
    const obj = new ClassName(field1, field2);
    var doc = db.collection(`collectionPath`).doc('doc-id');
    doc.update({
        tasks: firebase.firestore.FieldValue.arrayUnion(obj)
    });
}

我的文档有字段 tasks = [];// an empty array initially.

上面的代码给出了错误：Uncaught FirebaseError:

<块引用>

使用无效数据调用函数 FieldValue.arrayUnion()。不支持的字段值：自定义对象（在文档中找到）

我不明白它有什么问题。是不是因为 firestore 无法存储对象数组？如果是，是否有其他方法来存储对象？

我尝试使用字符串而不是对象来编写代码并且它工作正常，因此它看起来无法存储对象。