“使用无效数据调用函数 DocumentReference.set()。不支持的字段值：自定义对象”向文档添加数据时出错？

Question

我将 angular 与 firebase 结合使用，并尝试使用以下代码将数据添加到我的 firestore 集合中：但我不断收到错误消息：

ERROR FirebaseError: Function DocumentReference.set() called with invalid data. Unsupported field value: a custom object (found in document web_record_tab_test/Z7zP7Tze1OwZfPkFKJph

我尝试了在另一个 stackoverflow 问题上给出的不同答案，但无法找到解决方案。这是我的代码：

let dataArray=dataAppFormat.map((obj)=> {return Object.assign({}, obj)});
let data={
  data: dataArray,//.map((obj)=> {return Object.assign({}, obj)}),
  load: "updated",
  type:"RichTextBlock"
};
let ref=this.firestore.collection('web_record_tab_test');
ref.doc().set(data).then(function() {
  console.log("Document successfully written!");

这里的 dataAppFormat 是一个数组，我将它创建到一个 JS 对象数组中，并创建了一个 Js 对象并尝试将其添加到文档中。关于我可能出错的地方有什么建议吗？