我有一个旧真空吸尘器的 XV-11 激光雷达传感器，我想将它用于机器人项目。 在我的研究中，我看到了一个非常有趣和简单的方法，使用 Matplotlib 并使用散点显示所有距离。例如 (https://udayankumar.com/2018/08/01/working-with-lidar/) 但是当我将此 python 代码运行到 RP3 时，确实会弹出一个 Matplotlib 窗口，其中包含所有距离，但数据的刷新率太慢且无法实时查看。我的意思是 matplotlib 显示的所有传感器读数都落后几十秒。 我的下一个想法是自己用以下显示行做一些事情，但我得到了相同的结果：良好的读数但延迟了很多。
points =[]
plt.ion()
x = dist_mm*np.cos(angle_rad)
y = dist_mm*np.sin(angle_rad)
points.append([x,y])
points = np.array(points)
plt.scatter(points[:,0], points[:,1])
if angle == 356:
plt.plot()
plt.draw()
plt.pause(0.0001)
plt.clf()
print ("-----------")
我做错了什么或者在这种情况下我可以改进什么？我的期望是这样的 Lidar animation, source: https://github.com/Hyun-je/pyrplidar 但在本例中使用了不同的激光雷达传感器
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您每次都在清除并重新创建轴、背景等。至少您可以将此绘图/重新绘图限制为仅相关的绘图点，以进行一定程度的改进。
如果您对此不熟悉，我将从动画指南开始 - https://matplotlib.org/stable/api/animation_api.html，其中介绍了一些基础知识，例如仅更新图形的一部分。
如果您仍然需要大量更新数据，那么限制读取数据的频率，或者更具体地说，限制重绘的速度也可能会提高稳定性。
可能值得寻找有关实时绘图的更一般指导，例如update frame in matplotlib with live camera preview
