行人导航路由算法的比较

Question

我目前正在研究行人导航软件，对我来说很难找到最适合该任务的路由算法。我听说A *是这种软件中实际使用的算法之一。

你能建议其他解决这个问题的算法吗？他们如何比较表现？他们需要多少内存和空间？

提前感谢您的回答。

Answer 1

你可以看一下iterative deepening search。在我看来，这是一个非常聪明的方法来解决你的问题，但是由于算法旨在进行全面的探索，你可能会因为具有良好的启发式而在A *方面具有非常糟糕的时间复杂性。

来自维基百科：

  

IDDFS结合了深度优先搜索的空间效率和广度优先   搜索的完整性（当分支因子是有限的时）。它是   当路径成本是深度的非递减函数时最优   节点。 IDDFS的空间复杂度是O（bd），其中b是   分支因子和d是最浅目标的深度。以来   迭代加深访问状态多次，看起来似乎   浪费，但事实证明并不是那么昂贵，因为在树上最多   节点位于底层，因此无关紧要   上层被多次访问。

同样，关于时间复杂性的问题：

  

IDDFS在均衡树中的时间复杂性可行   与深度优先搜索相同：O（bd）。