Swift - 在 3D 中旋转图像

Question

我正在根据 iPhone 的方向旋转 3D 图像，代码如下：它有效。

我的问题是：

1. 这是一种可以接受的方法吗？

2. 是否可以使用单个命令而不是依次构建三个 CATransform3DRotate。

3. 我应该更改 .m34 值吗？ 1.0 / -500 似乎用得很多，但我不太明白它的解释：https://en.wikipedia.org/wiki/3D_projection#Perspective_projection

      let layer = panelView.layer
      var rotationAndPerspectiveTransform = CATransform3DIdentity
      rotationAndPerspectiveTransform.m34 = 1.0 / -500
   
      rotationAndPerspectiveTransform = CATransform3DRotate(rotationAndPerspectiveTransform, CGFloat(roll * .pi / 180), 0.0, 0.0, 1.0)    // roll
      rotationAndPerspectiveTransform = CATransform3DRotate(rotationAndPerspectiveTransform, CGFloat(pitch * .pi / 180), 1.0, 0.0, 0.0)   // pitch
      rotationAndPerspectiveTransform = CATransform3DRotate(rotationAndPerspectiveTransform, CGFloat(yaw * .pi / 180), 0.0, 1.0, 0.0)     // yaw
   
      UIImageView.animate(withDuration: 0.5, delay: 0, options: [], animations: {
           layer.transform = rotationAndPerspectiveTransform
      })