使用OpenGL提供的矩阵在CUDA中进行Ray设置

Question

我正在开发一个项目，用于移植我的CUDA代码以供使用 作为一个维护自己的大型应用程序的模块 OpenGL状态。我的模块基本上是一个体积渲染器。 我现在面临的问题是我必须设置射线 体积渲染器完全模仿OpenGL相机， 这样我的体积渲染就适合渲染场景的其余部分。

在调用我的CUDA代码时，有一个查看矩阵 （无模型 - 视图矩阵）和投影矩阵集。 我已经提取了平截头体参数和摄像机位置 在世界空间。

u *= -c_pp.right;
v *= -c_pp.top;

Ray eyeRay;
eyeRay.o = make_float3(c_camPosition); //origin
eyeRay.d = normalize(make_float3(u, v, -c_pp.near)); //direction

u和v是从-1到1的标准化屏幕坐标。 c_pp使用top，right和near来描述视锥体。 我现在正在寻找我必须乘以的适当矩阵 以便eyeRay.d显示正确的方向。到目前为止使用了 查看矩阵或其转置或反转版本失败。

更新：

将u *= -c_pp.right更改为u *= c_pp.right，一切正常 通过将eyeRay.d乘以逆观察矩阵。

完整的固定代码：

u *= c_pp.right;
v *= -c_pp.top;

Ray eyeRay;
eyeRay.o = make_float3(c_camPosition); //origin
eyeRay.d = make_float3(u, v, -c_pp.near)); //direction
eyeRay.d = mul(c_invViewMatrix, eyeRay.d);

c_inViewMatrix是逆视图矩阵。

Answer 1

此问题已由原始海报内联回答。答案是将u *= -c_pp.right更改为u *= c_pp.right（符号更改）。往上看。

我添加了这个答案，以减少CUDA标签中未答复的问题的数量，以帮助提高它的实用性。