如何从凸片混淆形成凹面形状

Question

嘿所以我在之前的回答中被告知要用多个凸形做出凹形，我会做以下几点：

  

如果您没有凸包，请执行包装算法   得到一个凸出的边框，包含你所有的点（再次相当   快速）。 en.wikipedia.org/wiki/Gift_wrapping_algorithm

     

选择边界上的一个点作为算法的起点。

     

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现在，通过你形状上的以下几点来看，   但不在凸边上。   找到一个时，创建一个包含顶点的新形状   起始点指向找到的非边界点。   最后将起始点设置为找到的边界点

     

递归现在是你的朋友：对每个新进行完全相同的过程   你做的子形状。

     

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但是我对一件事感到困惑。如果一行中的两个顶点是边界外的，你会怎么做？在到达第一个之后，您将起始点连接到它，但是在您再次开始再次操作之后立即进入另一个非边界点，只留下2个顶点可以使用：起点和新的非边界点。 我缺少什么？

为了说明我的问题，这里有一个与此问题相关的形状：如果有人可以全部绘制并使用此算法遍历算法的步骤，那将会很棒。并使用第1点作为起点。

谢谢！

Answer 1

假设您确实想要采用凸多边形（如图所示）并将其分解为凸部而不引入新顶点，通常的方法称为“耳剪切”，并在本维基百科文章中进行了描述，{{3 }}。在这种方法中，凸片是三角形，它们必须是凸的。

此问题已在Stackoverflow中使用CGAL计算几何软件Polygon triangulation进行了讨论。